用户在使用FANUC机器人进行编程示教时,有时会希望主程序运行的同时,能够同时运行其它的程序,这种“其它的程序”称为后台逻辑。
使用后台逻辑时,可以在后台执行只包含对应后台逻辑指令的TP程序。程序从最初到最后被反复执行,该执行不受急停、暂停、报警的影响。