什么叫基于PI控制的控制系统？

一、什么叫基于PI控制的控制系统？

P：比例， I：积分。PI调节叫作：比例、积分调节。它的原理是通过比例积分（指对输入、输出偏差的作用）调节器（作用），控制输出信号符合设定值。比例调节作用：按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。积分调节作用：使系统消除稳态误差，提高无误差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。PI控制器各校正环节的作用如下：

1、比例环节。即时成比例的反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。通常随着值的加大，闭环系统的超调量加大，系统响应速度加快，但是当增加到一定程度，系统会变得不稳定。

2、积分环节。主要用于消除静差，提高系统的无差度（型别）。积分作用的强弱取决于积分常数，积分常数越大，积分作用越弱，反之越强。闭环系统的超调量越小，系统的响应速度变慢。总的来说，在控制工程实践中，PI控制器主要是用来改善控制系统的稳态性能。

二、列车运行控制系统的意义？

ATP是整个ATC系统的基础。ATO和ATS子系统都依托于ATP子系统的工作。列车自动防护系统（ATP）亦称列车超速防护系统，其功能为列车超过规定速度时即自动制动，当车载设备接收地面限速信息，经信息处理后与实际速度比较，当列车实际速度超过限速后，由制动装置控制列车制动系统制动。

ATP自动检测列车实际运行位置，自动确定列车最大安全运行速度，连续不间断地实行速度监督，实现超速防护，自动监测列车运行间隔，以保证实现规定地行车间隔。 列车自动驾驶是一种完整的闭环自动控制系统，即列车一方面检测本列车的实际行车速度，另一方面连续获取地面给予的最大允许车速，经过计算机的解算，并依据其他与行车有关的因素如机车牵引特性、区间坡道、弯道等，求得最佳的行车速度，控制列车加速或减速，甚至制动。

在列车自动驾驶系统中，司机起监督作用，因此要求这种系统获得最大允许车速的信道和求解最佳速度的机车计算机等，要有更高的可靠性和实用性。目前列车自动操纵已应用在地下铁道和市郊或两市之间直达的客运干线上。随着微型计算机技术飞速发展，我国已经自主研发完成故障-安全型的列车自动操纵系统。

ATO辅助ATP工作，接受来自ATP的信息，其中有ATP速度指令、列车实际速度和列车走行距离。此外还从ATS子系统和地面标志线圈接受到列车运行等级等信息。根据以上信息，ATO通过牵引/制动线控制列车，使其维持在一个参考速度上运行；并在设有屏蔽门地站台准确停车。 列车自动监督主要是通过计算机来组织和控制行车的一套完整的行车指挥系统。ATS将现场的行车信息及时传输到行车指挥中心，中心将行车信息综合后，适时无误的向现场下达行车指令，以保证准确、快速、安全、可靠。

ATS功能：自动进行列车运行图管理，及时调整运行计划，监控列车进路，自动显示列车运行和设备状态，完成电气集中联锁和自动闭塞的要求，自动绘制列车实际运行图，车站旅客导向，车辆检修期的管理，列车的模拟仿真等。 计算机联锁（CI）利用计算机对车站作业人员的操作命令及现场表示的信息进行逻辑运算，从而实现对信号机及道岔等进行集中控制，使其达到相互制约的车站联锁设备，即微机集中联锁。它是一种由计算机及其他一些电子、电磁器件组成的具有故障― 安全性能的实时控制系统。

为了保证车站行车安全和调车作业安全，对信号机与道岔之间及信号机与信号机之间所应满足的联锁要求，参见“联锁”条目。

计算

三、列车通信控制系统功能？

CTCS系统由车载子系统和地面子系统组成。

地面子系统可由以下部分组成:应答器、轨道电路、无线通信网络(GSM—R)、列车控制中心(TCC)/无线闭塞中心(RBC)。

应答器向车载子系统发送报文信息的传输设备，既可以传送固定信息，也可连接轨旁单元传送可变信息。

轨道电路具有轨道占用检查，沿轨道连续传送地车信息功能。

无线通信网络(GSM-R)是用于车载子系统和列车控制中心进行双向信息传输的车地通信系统。

列车控制中心是基于安全计算机的控制系统，它根据地面子系统或来自外部地面系统的信息，如轨道占用信息、联锁状态等产生列车行车许可命令，并通过车地信息传输系统传输给车载子系统，保证列车控制中心管辖内列车的运行安全。

车载子系统可由以下部分组成:CTCS车载设备、无线系统车载模块。

CTCS车载设备是基于安全计算机的控制系统，通过与地面子系统交换信息来控制列车运行。

无线系统车载模块用于车载子系统和列车控制中心进行双向信息交换。

2、对比分析ETCS与CTCS各应用等级的工作原理及异同

ETCS技术规范确定了5个应用等级，即ETCS等级0，ETCS等级STM，ETCS等级1，ETCS等级2和ETCS等级3。

ETCS 0级主要是为了保证装配ETCS车载设备的列车，能在没有ETCS 2CTCS 4。

四、atp列车运行控制系统？

apt列车运行控制系统简称列控，是保证列车安全、快速运行的系统。

列车运行控制系统的主要作用是完成列车的间隔控制和速度控制。完整的列车运行控制系统应包括车载设备和地面设备。机车信号、列车自动停车装置、列车无线调度电话合称为“机车三大件”。自20世纪80年代开始在我国铁路迅速普及。它们对保证行车安全，提高运输效率起到了显著作用，也是我国列车运行控制系统的起点。

五、基于PLC的电梯控制系统的设计的毕业论文？

电梯作为现代智能建筑内的代步工具。越来越显示出它的重要作用，为了适应电梯的迅速发展。由PLC控制代替传统继电器控制已成为发展定局PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言!控制灵方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，本次设计对传统电梯控制方式加以更新，运用高性价比的现代PLC控制方式，力求以人性化、智能化方向推存出新!设计出一款高效、安全、价廉；能个性化组合且能在商业办公楼、行政大楼、中小型宾馆和居民公寓中发挥显著作用的普及型电梯控制系统。实际上电梯是根据外部呼叫信号和自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制都不能满足控制要求。因此，本系统采用经验设计法为主的设计方法，取得了良好的效果。

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六、列车运行控制系统的目的是？

铁路列车运行控制系统的目的是为了确保行车安全。列车控制系统也就是所谓的黑匣子，有语音记录功能，有列车司机操作机车和列车运行实际状况记录，还具有自动停车功能等等，如果列车司机因为睡觉或者误操作不顾停车信号的指示，列车运行控制系统会自动紧急排凤使列车停车确保行车安全。

七、列车的速度控制系统主要包括？

现在国内外的很多铁路列车，大多是采用“列车运行自动控制系统”，保证铁路列车安全、准时、高效的运行。

“列车运行自动控制系统”，一般包括有三大部分：“列车自动监控系统”、“列车自动保护系统”和“列车自动驾驶系统”。

“列车自动监控系统”的主要工作是收集列车运行的有关信息，如列车号、车次、列车运行位置、发站和到站等。将这些信息输入到中央控制计算机中，并显示出列车实际运行图，以便监视指挥列车运行。

“列车自动保护系统”是用来保证列车安全运行的。它根据列车的运行速度、线路的坡度、弯道曲率半径，前后列车的距离、位置、开停时刻、到站及折返等信息，并且采集线路沿线情况，确定这一列车的行车速度。如果有岔道，这一系统能确认岔道转换位置是否是正确，保证行车安全。

“列车自动驾驶系统”相当于高水平司机。它根据行车计划、道路情况、指挥部发来的指令及信息，安全驾驶火车行驶。

八、列车微机控制系统有哪些？

列车的微机控制系统，它的组成部分分别是单元控制机、车辆控制机和通信网络。

九、列车运行控制系统的重要性？

在铁路上为列车、机车和其他车辆指示运行方向并控制其运行的系统。早期的控制系统由路轨转辙器的位置指示器、道侧手动操作的“停车”或“放行”信号组成。一般的铁路控制系统还采用自动区截信号，把道轨分成一段段的电路以检测其他列车、机车或车辆的出现。控制系统中的逻辑电路测定列车的位置和转辙器的位置并以信号通知列车司机停车、减速或按标示的速度行驶。系统的控制部分自动测出前一辆列车的到达，并向后随列车的司机给出这一信号；当路段空出时则发出“可通行”信号。采用自动区截信号可大大提高铁路安全程度。

在一些高速铁路支线上，除采用自动区截信号外，还装有附加的控制设备，即沿道轨设置自动脱扣制动器，以强制司机服从停车信号。当司机驾驶列车通过某种限制信号（如停车信号）时，由于设置在道轨旁边的脱扣曲柄作用，列车上的空气制动器自动启动，列车自动停车。

十、使列车正常运行的控制系统是？

列车运行控制系统简称列控，是保证列车安全、快速运行的系统。列车运行控制系统的主要作用是完成列车的间隔控制和速度控制。完整的列车运行控制系统应包括车载设备和地面设备。

机车信号、列车自动停车装置、列车无线调度电话合称为“机车三大件”。自20世纪80年代开始在我国铁路迅速普及。它们对保证行车安全，提高运输效率起到了显著作用，也是我国列车运行控制系统的起点。

但长期以来，列车运行控制系统在我国铁路并未形成技术规范．未得到系统发展，一直是利用地面联锁和闭塞设备，配合车载机车信号和列车运行监控记录装置．采用司机人工控车为主的列车控制模式。直到2003年，原铁道部才制订发展中国列车运行控制系统（Chinese Train Control System，以下简称为CTCS）的规划。2007年，在第六次大提速工程中，开始采用CTCS-2级列控系统。

伴随我国高速铁路的发展．列车运行控制系统已由以地面信号为主的机车信号、列车运行监控记录装置发展为以车载信号为主的具有超速防护功能的CTCS-2级和CTCS-3级列控系统。目前，在我国高速铁路上广泛应用了列车运行控制系统。